Descripción de la temática elegida:
En la actualidad, la
tecnología juega un papel muy importante en todos campos, uno que facilita la
vida del hombre es la domótica, ésta disciplina busca la creación de viviendas,
espacios inteligentes (comercio, oficinas, supermercados, hospitales.), se concentran
especialidades que van desde la arquitectura, ingeniería, economía e
informática hasta la sociología, seguridad, salud y medio ambiente.
La construcción inteligente
debe buscar funcionalidad, flexibilidad y economía, generando un bienestar para
los usuarios, Si entendemos como productividad el mejor aprovechamiento del
tiempo, una disminución de costos y riesgos.
Los dispositivos domóticos,
sensores, actuadores: son los puntos terminales del sistema domótico. Los
constituyen los típicos electrodomésticos, sistemas relacionados con el confort
y la seguridad (sensores de temperatura, humedad, luminosidad, interpretadores
de voz, aire acondicionado, equipos de audio y video, de vigilancia), y otros
elementos capaces de ser controlados, y automatizado su funcionamiento.
Las compras en el
“super” son francamente, inevitables, pero podemos evitar hacer gastos
excesivos, en dinero y tiempo, en hacer recorridos entre los pasillos; si no
necesitamos nada de algunos, entonces evitamos ir y nos dirigimos directamente
a los artículos y alimentos que necesitamos.
Se realizara la simulación de
un carrito que será un Robot consejero de compras, este permitirá efectuar una
serie de tareas como las siguientes:
•Permitirá hacer las compras,
mientras sigue a la persona, obedece el sonido de su voz.
• La detección de distancias
impide que el carro choque o deje de seguirte.
•Incorpora la lista se
introduce previamente, lee la lista, busca los artículos, advertirte cuando
tomas un producto incorrecto.
•Nos guía hacia la ubicación
donde se encuentra cada artículo, nos indica que productos nos hace falta de
incorporar.
•Identificado a través del
escaneo del código de barras (comprobar que se va cumpliendo la lista y ofertas).
•Cobrarte sin ir a la caja; es
decir carga la cuenta a la tarjeta y hasta indicarte en dónde te pueden ayudar
a embolsar todo.
Descripción del componente del proyecto que representarán:
Se simulará sólo el mecanismo:
“el carrito inteligente”, que se detallaran a continuación, dos motores que se
emplearan en el móvil, donde le permitirá girar hacia cualquier dirección sin
ningún problema.
Otro mecanismo, permitirá
señalar al usuario donde se encuentra el producto que desea comprar, es decir
un mecanismo que se estire y se encoja.
Con respecto a la programación se empleará: sensor de luz, para
detectar cuales son los productos que están en oferta, a través del código de
barra utilizando colores que permitan diferenciar las promociones.
El sensor ultrasónico, permite
que el carrito cuando avance no choque con ningún obstáculo y el sensor
de sonido, autoriza que el carrito siga a la persona, o se dirija solo hacia el
producto que se comprará.
Describir las partes del
componente del proyecto:
En construcción:
El robot será capaz de avanzar
sin dificultad, realizará giros de 90° si así lo requiere, para poder avanzar
por los pasillos del supermercado, mediante un sensor de sonido obedece la voz
del usuario que realiza las compras.
Además un sensor de luz RCX
para detectar cual artículo esta en oferta, vencido, o no esta en la lista.
Los operadores mecánicos a
utiliza un mecanismo para señalar donde se encuentra el producto a comprar,
“palanca”.
En programación:
Se describirá
a continuación las tareas del robot a través del pseudocódigo; se realizó
modificaciones, al efectuar las pruebas necesarias se hicieron algunas
modificaciones:
Pseudocódigo:
Inicia el programa
Repite
siempre
Si
distancia > 20
Motor
A, B enciende hacia adelante
Sino
Motor
A, B apaga
Espera por 2 segundos
Sonido alerta
Motor A, B enciende gira 180 grados derecha
Espera por 1 segundos
Motor
A, B apaga
Espera por 1 segundos
Espera por sonido > 40
Motor
C enciende adelante
Motor C apaga
Espera por 2 segundos
Motor C enciende atrás
Repita 2 veces
Si luz > 56
Sonido 1 (oferta)
Sino Si luz > 49
Sonido
2 (vencido)
Sino
Sonido
3 (No registrado)
Fin Repite
Fin de
programa
Este es el Carrito inteligente del supermercado:
Video:
El carrito de compras inteligente, realizar lo siguiente: el avanza al detectar un obstáculo (un estante o una persona) se detiene y espera, realiza un giro de 90 grados, detectar un sonido, cuando le usuario le indica cual producto desea comprar, el carrito estira un mecanismo para indicar donde se encuentra el artículo, luego lo encoge.
Espera unos segundos e inicia la lectura del sensor de luz,
para saber si el producto esta en oferta, registrado en la lista o esta
vencido. Luego avanza, o gira (se vuelve a repetir el proceso anterior) según sea
el caso.
A través de la investigación se abarca el componente
de un sitio elegido. Me hubiera gustado desarrollar más mecanismo pero la
escasez de legos no permitieron ampliar más componente para el desarrollo de
este proyecto.
En lo personal todo el curso me ha permitido
enriquecer, familiarizarnos, tropezar, investigar, conocer, practicar sobre el
uso NXT-G, con esta interfaz tan interesante que se esta introduciendo en las
escuela y colegios, para el desarrollo de los talleres de Robótica Educativa.
Con respecto al proyecto, el tema
es muy interesante, ya que aunque en Costa Rica no se cuenta con esta gran
tecnología, podemos ir avanzando para mejorar nuestra calidad de vida, la
perspectiva de verlo materializado en un club de Robótica con mis estudiantes,
considero que es muy enriquecedor es un tema actual, no es difícil de
desarrollar.
Fuentes de consulta.
RCN Noticias. (2010). Robot es consejero de compras en supermercado español. Recuperado el 11 de octubre del 2012 de http://www.canalrcnmsn.com/noticias/robot_es_consejero_de_compras_en_supermercado_espa%C3%B1ol
RCN Noticias. (2010). Robot es consejero de compras en supermercado español. Recuperado el 11 de octubre del 2012 de http://www.canalrcnmsn.com/noticias/robot_es_consejero_de_compras_en_supermercado_espa%C3%B1ol
Otros Enlaces
http://www.aclantis.com/el-supermercado-se-vuelve-inteligente-art761.html
Exelente, lo estoy implementando en colombia
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