Proyecto final
Tema
Zoológico tradicional
o de aves (Zooave)
Elaborado por
2012
<!--[if !supportLists]-->2- <!--[endif]-->Descripción de la temática
ZOOLÓGICO
Un zoológico es una Institución que conserva una colección de animales silvestres, a través de la cual se tiene la oportunidad de aprender y tener contacto directo con los mismos, permitiendo así estimular la imaginación y la observación, además de enriquecer el pensamiento del público visitante.
La mayoría de los zoológicos, nacieron como colecciones de animales, debido al interés de los monarcas de diversos países del mundo por la fauna del planeta. El primer zoológico de este tipo abierto al público, fue el zoológico de París Luego de la Revolución Francesa, el que pertenecía al monarca francés de turno.
La mayoría de los zoológicos modernos, nacen con dos objetivos o funciones. Primero, tienen la función de ser establecimiento para estudios científicos, por parte de biólogos, en cuanto a los animales salvajes. En la misma medida, sirven como fuentes de entretención, para la población en general.
Eso sí, aparte de lo dicho anteriormente, los zoológicos, son asimismo, reductos de crianza de animales salvajes y de protección hacia animales en vías de extinción
En la actualidad, la mayoría de los zoológicos, funcionan por medio de imitaciones del hábitat natural de los animales. Esto, para que ellos se sientan cómodos. Muchos de estos reductos, son considerados a veces pequeños, por quienes visitan los zoológicos, pero la experiencia científica, demuestra que poseen el suficiente tamaño, para mantenerlos en cautiverio. Algunos establecimientos, ocupan espejos o vidrios polarizados, para que los animales no se percaten de la presencia humana.
En Costa Rica existen varios zoológico, entre ellos se destacan:
La Fundación Pro Zoológicos (FUNDAZOO) se encarga de administrar el Parque Zoológico y el Jardín Botánico Nacional Simón Bolívar (ZNSB) y el Centro de Conservación Santa Ana (CCSA).
Esta Fundación busca rescatar la belleza natural de dos zonas urbanas de Costa Rica con el deseo de que los visitantes tengan un lugar de educación y recreo sin necesidad de ir lejos
Esta Fundación busca rescatar la belleza natural de dos zonas urbanas de Costa Rica con el deseo de que los visitantes tengan un lugar de educación y recreo sin necesidad de ir lejos
• Familia de anfibios con 3 especies y 15 ejemplares
• Familias de reptiles con 16 especies y 113 individuos
• Familias de aves con 30 especies y 82 ejemplares
• Familias de mamíferos con 17 especies y 52 ejemplares.
ZooAve
· Centro de Reproducción de Animales en Vías de Extinción (CRAVE). Cerrado al público.
· Centro de Investigación y Conservación de Fauna Silvestre San Josecito, Golfito. Cerrado al público.
· Centro de Investigación y Conservación de Fauna Silvestre Cerro Azul, Nicoya. Cerrado al público.
El tema que se presenta corresponde a un sitio, ya que lo que se van a representar animales que habitan dentro del zoológico y sus comportamientos de acuerdo a su hábitat. Uno de estos animales que se puede representar y que es característico en casi todos los zoológicos de Costa Rica es la Danta, animal en peligro de extinción.
<!--[if !supportLists]-->3- <!--[endif]-->Descripción del comportamiento del proyecto
Danta (Tapirus bairdii)
Definición:
Características Generales
El período de gestación es de 13 meses; cuando nacen presentan hasta los 10 meses, prominentes manchas y puntos blancos en los costados, lo que le da un ropaje protector que se confunde con la vegetación; aún así; críos y adultos son presas del jaguar y otros felinos.
Vive en bosques húmedos, secos y nubosos cerca de fuentes de agua. Tiene poca visión, por esto agudiza el sentido del olfato y el oído; nada bien y descansa en revolcaderas de barro y agua durante el día. Se pasea quietamente y aunque es cauteloso, cuando es atacado huye ruidosamente. Vaga durante las noches a veces grandes distancias. Es posible encontrarlo en grupos familiares, pues los adultos reconocen y toleran a sus descendientes, incluso después de separarse. También son activos en el día.
En Costa Rica los dantos se encuentran en hábitats disponibles tanto en la Vertiente del Caribe como en la del Pacífico, desde el nivel del mar hasta una altitud de 3000 msnm.
Sus mayores reductos se dan en las áreas protegidas. Se cree que hay dantos en la mayoría de áreas protegidas de más de 10 000 ha.
La población de dantas se ha calculado en algunas zonas del país. En el Parque Nacional Corcovado se ha estimado una población de casi 250 dantos. Asimismo en los extensos bosques lluviosos de la Cordillera de Tilarán se estiman entre 31 y 155 dantos.
La danta está considerada, en Costa Rica, una especie en peligro de extinción, debido a la pérdida de su hábitat y a la cacería indiscriminada. Está protegido y regulado por la Ley de Conservación de la Vida Silvestre No. 7317, la Ley Orgánica del Ambiente No. 7554 y el decreto No. 26435-MINAE. Asimismo está incluido en el Apéndice l del Convenio sobre el Comercio Internacional de Especies Amenazadas de Fauna y Flora Silvestre (CITES).
De acuerdo a estudio realizado con respecto al comportamiento de este animal, se pretende construir un caminante, que pueda mover su cabeza. Este animal tiene poca visión y buen olfato y oído, por lo que podemos incorporar el sensor de sonido para imitar el sentido del oído para que camine más rápido si escucha un sonido fuerte, el sensor ultrasónico hará las funciones de la visión a corta distancia y el sensor de luz se adaptará como si fuera el sentido del olfato, utilizando la claridad o la oscuridad como si fuera o no alimento, junto a un motor de rotación que logrará mover su boca.
<!--[if !supportLists]-->4- <!--[endif]--> Descripción de las partes del comportamiento del proyecto.
Las cuatro patas serán movidas por un mecanismo excéntrica – biela - palanca en cada uno de los dos motores RCX, y moverá su boca utilizando un motor NXT, utilizando sensor de rotación para imitar la acción de comer, activado por un sensor de luz, haciendo el efecto de olfato.
Cambiara de dirección gracias a un sensor ultrasónico, aunque su vista sea escasa, pero no debe chocar con ningún obstáculo. Si tiene que huir de sus depredadores, se utilizará un sensor de sonido para que aumente la potencia de sus motores de locomoción y camine más rápido.
Programación: Se van requerir de varias anidaciones dentro de un bucle, para lograr las secuencia que reflejen el comportamiento del animal en su hábitat. El sensor de luz si está > que 50 debe activar al sensor de rotación para que coma, si es <, debe tener la boca cerrada, si el sonido es > a 80 activa el sensor de sonido para que camine más rápido, de lo contrario camina más despacio (usando potencias), y el sensor ultrasónico logrará que camine hacia atrás y cambie de dirección para no chocar con ningún objeto.
Voy a intentar lograr esta idea hasta donde me sea posible, aunque sé que es posible que tenga que hacer ajustes en el camino o variar un poco la idea.
Pseudocódigo:
<!--[if !supportLists]-->5- <!--[endif]-->Conclusión
Este proyecto requiere de mucha dedicación y compromiso tanto del profesor como de sus estudiantes, por tratarse de un sitio todas las características de la construcción y programación son muy variadas, aunque sean todos animales, los hábitos de cada uno cambian y tienen que ser tomados en cuenta cuando se van a programar los sensores. En el área de la construcción también hay marcadas diferencias, si se representan la variedad de especies que existen en un zoológico, me refiero a aves, reptiles y mamíferos, entre otros. Este tema nos va a exigir mayores destrezas para apoyar a los estudiantes por la misma situación expuesta anteriormente, es un reto arduo pero muy enriquecedor, porque nos amplía en mucho la variedad de engranajes que se pueden manipular, así como la utilización de los diferentes sensores.
Logros Alcanzados
El siguiente lo hice con engranajes pero tratando de apegarme a la idea inicial, pero presentó casi las mismas dificultades, se movía pero no caminaba.
La última versión, fue un poco más constante ya que se logró más estabilidad.
En la parte de la programación también fue necesario hacer algunos ajustes y probar diferentes opciones, hasta llegar a una versión que se ajusta a lo que se quería hiciera Danti.
Fuentes de información:
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